ابر ِ نقاط مجموعه ای از راسها در سامانه مختصات سهبعدی است. مهندسی معکوس، هنر تبدیل ابر نقاط به مدل سهبعدی CAD میباشد. ابر نقاط مجموعه سهبعدی از نقاط است که خصوصیات سطح خارجی یک شیئ را توصیف میکنند. این نقاط از آنالیز محیط پیرامون شیئ و جمعآوری اطلاعات از شکل ظاهری آن به کمک یک اسکنر سهبعدی به دست میآیند. تکنولوژی به کار رفته در جمع آوری اطلاعات از سطح شکل، در دو نوع تماسی و بدون تماس میباشد. در حالت تماسی از دستگاههای (CMM) و در حالت بدون تماس از لیزر و نور ساخت یافته استفاده میشود.
