آرپی‌جی به هر سلاح نیمه سنگین نارنجک‌انداز ضدتانک گفته می‌شود که قابل حمل با دست بوده و از روی شانه شلیک می‌شود.
آرپی‌جی (РПГ) مخفف واژه (به روسی: ручной противотанковый гранатомёт) به معنای «نارنجک‌انداز ضدتانک دستی» است.
از آرپی‌جی علاوه بر تانک می‌توان علیه نفربرها، تجهیزات جنگی غیر زرهی و نیز برای تخریب ساختمان‌ها و سنگرهای بتونی و حتی هلیکوپترهای ثابت استفاده کرد.