پروژه فالکون دارپا (DARPA Falcon Project) یک پروژه دو مرحله‌ای مشترک بین دارپا (سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفتهٔ دفاعی) و نیروی هوایی ایالات متحده و بخشی ازحمله جهانی سریع است. یک بخش از برنامه با هدف توسعه قابلیت استفاده مجدد از سیستم سلاح مافوق صوت ضربت سریع که در حال حاضر به عنوان وسیله مافوق صوت کروز و بخش دیگر برای توسعه یک سیستم راه اندازی قادر به سرعت بخشیدن به وسیله مافوق صوت کروز به سرعت کروز، و نیز راه اندازی ماهواره‌های کوچک به مدار زمین است. این برنامه دو بخشی در سال ۲۰۰۳ اعلام شد و تا سال ۲۰۰۶ ادامه پیدا کرد. بلاک سوئیفت (سیاه چابک) برنامه زیر مجموعه فالکون با استفاده از هواپیما بدون سرنشین در ابعاد یک جنگنده که از باند پرواز فرودگاه برخاسته و افزایش سرعت تا ماخ ۶ قبل از تکمیل مأموریت و سپس بازگشت مجدد به فرودگاه می‌باشد. توافق‌نامه بلاک سوئیفت که به نام HTV-3X هم شناخته می‌شود در سپتامبر ۲۰۰۷ بین دارپا و نیروی هوایی ایالات متحده منعقد شد. برنامه بلاک سوئیفت بودجه مورد نیاز برای اجرا را دریافت نکرده و در سال ۲۰۰۸ میلادی لغو شد. تحقیقات جدید تحت برنامه فالکون بر وسیله هوایی مشترک X-۴۱ متمرکز شد. یک پلت فرم مشترک هوایی برای موشک‌های قاره‌پیمای مافوق صوت و موشک‌های کروزو همچنین RLVs غیرنظامی و ELVs. در ۲۲ آوریل ۲۰۱۰ اولین پیش نمونه HTV-۲ پرواز آزمایشی خود را انجام داد. در ۱۱ اوت ۲۰۱۰ آزمون دوم پرواز انجام شد. هر دو پرواز قبل از موعد مقرر به پایان رسید.