بردگی و انضباط / تسلط و تسلیم / سادیسم و مازوخیسم
بی‌دی‌اس‌ام (BDSM) به صورت خلاصه به رفتارهای سادیستی (دگرآزاری) و مازوخیستی (آزارخواهی) می‌گویند که طی آن یک‌نفر با علایق سادیستی (سلطه‌گر) با یک‌نفر که علایق مازوخیستی دارد (سلطه‌پذیر) قرار می‌گذارند که در طول رابطه، فرد سلطه گر سلطه پذیر را مورد تحقیر و آزار جسمی و روانی قرار دهد. این رابطه‌ای کاملاً توافقی بوده و هر دو طرف (سلطه گر از تحقیر کردن و آزار دادن، و سلطه پذیر از تحقیر شدن و آزار دیدن) لذت می‌برند و راضی به این اعمال هستند.
رضایت طرفین برای بودن در این نوع رابطه، در گرو رعایت قوانین سلطه‌گر و رعایت محدودیت‌های سلطه‌پذیر می‌باشد.
نقش‌هایی که در بی‌دی‌اس‌ام ایفا می‌شود مکمل یکدیگر ولی نامساوی هستند. معمولاً فردی نقش غالب و تسلط دارد و دیگری نقش فرد مغلوب و ضعیف را بازی می‌کند. در هر صورت رضایت هر دو یک پیش شرط ضروری است.