ماشین کاروان یا به اختصار RV، به آن دسته از ماشین‌هایی گفته می‌شود که دارای طولی بلند بوده و در پشت سر راننده امکاناتی گوناگون از جمله برای خواب، آشپزی، دستشویی و ... دارند. این ماشین‌ها در برخی کشورها (از جمله ایران) به کاروان معروف می‌باشند. این خودرو از خودروهای کلاس ون حجیم‌تر و با امکانات بیشتر می‌باشد. این خودرو را می‌توان تلفیقی از اتوبوس و کامیون دانست.