تویوتا RAV4 یک کراس اوور شاسی بلند (crossover SUV) تولید خودروساز ژاپنی می‌باشد. این خودرو که نخستین کراس‌اوور اس‌یووی کامپکت می‌باشد در سال 1994 در ژاپن و اروپا عرضه شد. این خودرو برای آن دسته از مشتریانی ساخته شده که خواهان خودرویی هستند که اکثر مزایای یک شاسی بلند را مانند فضای بار بزرگ، ديدپذيرى بالا، و آپشن چهار چرخ محرک را داشته باشد و در عین حال قابلیت مانور و مصرف سوخت کم یک خودروی کامپکت را هم دارا باشد.