مخفف کلمه PUMA
( Programmable Universal Manipulation Arm ) پوما (PUMA) که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی نیز گفته میشود، بازویی صنعتی است که دارای ساختار RRR (یعنی سه مفصل از نوع لولایی دَوَرانی) بوده و محورهای مفاصل دوم و سوم با هم موازی باشند و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند. این ساختار شکلی شبیه به دست انسان را به آن میدهد. پوما دارای کاربردهای وسیعی در صنعت (مثل مونتاژ، بستهبندی، جوشکاری و غیره) است و امروزه توسط بسیاری از شرکتهای رباتسازی جهان تولید میشود.
![Programmable Universal Manipulation Arm PUMA](https://www.mokhafaf.com/uploads/images/puma-643.jpg)
بازگشت به صفحه قبل